Automatisiertes Fahren

Multisensordatensatz für die Umfeldüberwachung von Schienenfahrzeugen

Im Rahmen der Digitale Schiene Deutschland ist ein Datensatz entstanden, der zur Weiterentwicklung von Umfeldüberwachungssystemen genutzt werden kann.

Quelle: understand.ai
Quelle: understand.ai

Die Überwachung von Strecke und Gleisumfeld spielt im Rahmen des automatisierten Fahrens eine wichtige Rolle. So kann sie z. B. im Automatisierungsgrad (Grade of Automation) GoA2, bei dem der Triebfahrzeugführende noch an Bord ist, als Assistenzsystem für die Streckenbeobachtung zum Einsatz kommen. Im vollautomatisierten, fahrerlosen Fahren im GoA4 übernehmen diese Systeme schließlich die Umfeldüberwachung komplett selbstständig. Mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz (KI) reagieren sie automatisch auf Risiken und gefährliche Ereignisse auf der Strecke.

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