Eurobalisen sind die digitalen Kilometersteine im ETCS. Vor der Zulassung durch den Infrastrukturbetreiber müssen sie eine Reihe anspruchsvoller Tests durchlaufen.
Die Deutsche Bahn und dSPACE arbeiten an einer Simulationsumgebung für die Entwicklung und das Testen eines vollautomatischen, fahrerlosen Zugbetriebs.